หลักการทำงานของมอเตอร์ชนิดต่างๆ สำหรับรถเข็นขนย้ายไฟฟ้าแบบราง

2. หลักการทำงานของมอเตอร์กระแสตรง

มอเตอร์รถยนต์ไฟฟ้ากระแสตรงเป็นอุปกรณ์ประเภทหนึ่งที่แปลงพลังงานไฟฟ้าเป็นพลังงานกล เมื่อกระแสตรงไหลผ่านขดลวดกระดอง ขดลวดกระดองจะหมุนภายใต้การกระทำของสนามแม่เหล็ก และสายไฟในขดลวดกระดองจะเหนี่ยวนำให้เกิดศักย์ไฟฟ้าเหนี่ยวนำในสนามแม่เหล็ก ซึ่งทำให้ทิศทางของกระแสขดลวดกระดองเปลี่ยนแปลง ส่งผลให้เกิดสนามแม่เหล็กหมุนอยู่ในกระดอง ในอีกด้านหนึ่ง สนามแม่เหล็กที่กำลังหมุนจะขับเคลื่อนอาร์เมเจอร์ให้หมุน และในทางกลับกัน สนามแม่เหล็กจะโต้ตอบกับสนามแม่เหล็กถาวรเพื่อให้มอเตอร์ทำงานได้ตามปกติ

มีวิธีการควบคุมมอเตอร์กระแสตรงสองวิธี: การควบคุมแรงดันไฟฟ้าโดยตรงและการควบคุม PWM การควบคุมแรงดันไฟฟ้าโดยตรงไม่มีประสิทธิภาพและเหมาะสำหรับสถานการณ์ที่ความเร็วไม่เปลี่ยนแปลงมากนัก การควบคุม PWM สามารถสร้างความสมดุลระหว่างประสิทธิภาพสูงและความสามารถในการรับน้ำหนักขนาดใหญ่ ดังนั้นมอเตอร์รถเข็นถ่ายโอนไฟฟ้าแบบรางมักจะขับเคลื่อนโดยการควบคุม PWM เพื่อให้มั่นใจถึงความสมดุลระหว่างประสิทธิภาพและประสิทธิภาพ